Klasycystyczny pałac wzniesiony w 1640 roku mieści dziś Królewską Galerię Malarstwa. Znajdują się tu dzieła sławnych malarzy niderlandzkich.
Początkowo Mauritshuis, czyli Dom Maurycego był zamieszkiwany przez hrabiego van Nassau-Siegen, ale kilkadziesiąt lat później, urządzono w nim Hotel van Staat, gdzie podejmowano gości zaproszeni przez Stany Generalne.
Obecnie znajduje się tu muzeum z bardzo wartościową kolekcją malarstwa niderlandzkiego. W skład kolekcji wchodzą między innymi słynne dzieła:
„Dziewczyna z perłą”, „Toaleta Diany” Johannesa Vermeera
„Opłakiwanie Chrystusa” Rogera van der Weydena
„Lekcja anatomii doktora Tulpa” Rembrandta
Mapa Holandii, Mapa Hagi